Фамилия Наумкова образована от производной формы крестильного имени Наум — Наумка. В переводе с древнееврейского это имя означает «утешающий», и именно эта смысловая нагрузка легла в основу фамилии. Покровителем имени считается пророк Наум, один из 12 малых пророков, родом из города Елкоша в северном Израиле. Он проповедовал в царствование Езекии, то есть между 727 и 698 годами до нашей эры. Ветхозаветная книга, известная под его именем, содержит яркую картину религиозно-нравственного и политического состояния Израиля и даёт много указаний на историю Ассирии. По преданию, пророк умер на 45-м году жизни и был погребён в своей отечественной земле.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: к уменьшительно-ласкательной форме имени Наумка добавили суффикс -ов, а затем родовое окончание -а. Такой путь прошли многие фамилии, когда отчество от разговорного варианта имени закреплялось за потомками. Получается, что человек с фамилией Наумкова — это буквально «дочь или жена Наумки», а в более широком смысле — потомок того, кого в быту звали ласково Наумкой.

Интересно, что полное имя Наум в крестьянской среде встречалось чаще, чем кажется: его давали в честь святого, а день памяти пророка (1 декабря по старому стилю) в народном календаре связывали с началом обучения грамоте. Существовала даже поговорка «Пророк Наум наставит на ум», поэтому имя пользовалось устойчивой популярностью. Однако именно форма Наумка, а не сам Наум, легла в основу фамилии — это указывает на то, что предки носителей фамилии жили в среде, где были распространены сокращённые обиходные варианты имён.

Фамилия Наумкова — женская форма, мужской вариант звучит как Наумков. Встречается она преимущественно в центральной России и Поволжье, что согласуется с зоной распространения имени Наум. Среди носителей фамилии нет громких исторических личностей, о которых можно было бы рассказать подробно, но это не умаляет ценности фамилии: она сохранила память о предке, носившем библейское имя с красивым значением «утешающий».