Фамилия Назаркова образована от мужского имени Назарка — просторечной, обиходной формы церковного имени Назарий. Само имя Назарий пришло из древнееврейского языка и означает «посвятивший себя богу». На Руси такие сокращённые формы — Назарка, Назар, Заря — были обычным делом в крестьянской и посадской среде, где полное церковное имя звучало слишком торжественно.

Модель образования здесь классическая для русских фамилий: к основе Назарк- добавили суффикс принадлежности -ов, а затем родовое окончание -а. Получается, что Назаркова — это буквально «дочь, жена или вдова Назарки», а изначально фамилия в мужской форме звучала как Назарков и отвечала на вопрос «чей?» — то есть указывала на прямого предка по мужской линии.

Скорее всего, основатель рода Назарковых был человеком простого звания. Фамилии на -ов/-ев в этой среде закреплялись позже, чем у дворянства, — в основном к XVII–XVIII векам, когда крестьян и горожан начали переписывать поголовно. Поэтому за фамилией стоит не знатный род, а конкретный человек по имени Назарка, живший несколько столетий назад.

Интересная деталь: имя Назарий встречалось у восточных славян нечасто, а вот его разговорная форма Назарка прижилась заметно лучше. От неё пошли и другие фамилии — Назаров, Назаркин, Назаренко, Назарчук. Назаркова выделяется на их фоне именно уменьшительным суффиксом -к-, который в имени звучал ласково, а в фамилии стал просто указанием на родство.

В женской форме фамилия не меняет смысла: она лишь отражает, что носительница — женщина из рода Назарковых. В документах XIX века такие фамилии часто писали с окончанием -а, и это сохранилось до наших дней без изменений.