Фамилия Недопекин образована от прозвища Недопека. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «сыроватый хлеб», «невыход должного количества хлеба из данного количества муки». Однако не исключено, что Недопекой называли молодого, неопытного, незрелого человека. Так и прозвище Недопека закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Недопекин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Недопека, со временем получил фамилию Недопекин. Прозвище Недопёка происходит от глагола «недопекать». В старину недопёкой называли недопеченный хлеб. Следовательно, прозвище Недопёка относилось к числу «профессиональных» именований и указывало на род занятий человека. Вероятно, так называли ученика пекаря, который еще не успел освоить всех тонкостей пекарного дела. Уважали пекарей и на Руси, о чем говорит такой факт: если в XVI—XVII вв. простых людей называли в быту уничижительными именами (Федька, Митрошка, Гришка), то пекарей с такими же именами — Федор, Дмитрий, Григорий. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Недопёка, со временем получил фамилию Недопёкин.