Фамилия Недопекины (в написании через «ё» — Недопёкины) произошла от прозвища Недопека, и в этом сходятся все исследователи русских родовых именований. Слово «недопека» в старину означало сыроватый, плохо пропеченный хлеб, а также невыход должного количества хлеба из данного количества муки. Однако за человеком это прозвище закреплялось не потому, что он был бракованным караваем, а по другой, более житейской логике.

Прозвище Недопека относилось к числу «профессиональных» именований и указывало на род занятий. Вероятно, так называли ученика пекаря, который еще не освоил всех тонкостей пекарного дела и потому частенько подавал к столу недопеченный хлеб. На Руси пекарей уважали, и это уважение отразилось даже в бытовом обращении: если в XVI–XVII веках простолюдинов кликали уничижительными формами имен (Федька, Митрошка, Гришка), то пекарей с теми же именами величали полными формами — Федор, Дмитрий, Григорий. Так что прозвище Недопека, при всей его шутливой подоплеке, звучало скорее как добродушное указание на ошибки молодого мастера, чем как насмешка.

Есть и вторая версия, менее связанная с ремеслом. Недопекой могли назвать молодого, неопытного, незрелого человека — метафора «недопеченного» характера была понятна каждому. Обе трактовки сходятся в одном: прозвище давали человеку, которому чего-то не хватало до полной «готовности» — будь то каравай в печи или жизненный опыт.

Суффикс -ин в фамилии указывает на принадлежность потомку: Недопекин — это «сын Недопеки». Такая модель образования типична для русских фамилий, особенно в северных и центральных регионах, где притяжательные формы на -ин и -ов были основным способом закрепить родовое имя. Интересно, что фамилия сохранила оба варианта написания — с «е» и с «ё», что отражает разное произношение в разных говорах: где-то безударная «е» звучала мягче, а где-то ударение смещалось на второй слог, и тогда писали «Недопёкин».

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно: процесс формирования родовых именований шел несколько столетий, и одна и та же фамилия могла независимо появиться в разных уездах. Но сам факт, что прозвище легло в основу фамилии, говорит о том, что предки Недопекиных были людьми наблюдательными и с юмором — они умели подметить характерную черту человека и закрепить ее в его имени навсегда.