Фамилия Недорезков происходит от прозвища Недорезок, а оно, в свою очередь, связано с существительным «недорез». В «Толковом словаре живого великорусского языка» В. И. Даля это слово означает «недоконченная резка или пилка», то есть остатки материала, который не смогли или не захотели доделать. В старину говорили: «Пильщики скоротали доски, много покинули недорезу». Эта фраза прямо указывает на ремесленный контекст, поэтому первая и самая правдоподобная версия — профессиональная. Прозвище Недорезок могли дать плотнику или пильщику, который оставлял на досках излишки, работал неаккуратно или, наоборот, имел дело с обрезками. Так что основатель рода Недорезковых, скорее всего, был мастеровым человеком, связанным с обработкой дерева.

Суффикс -ок в прозвище придаёт ему уменьшительно-бытовой оттенок, что типично для деревенских именований: так называли человека не в обиду, а для простоты общения. Фамилия же оформилась по стандартной модели того времени: к основе Недорезок добавили патронимический суффикс -ов, который отвечал на вопрос «чей?». То есть Недорезков буквально означает «сын Недорезка». Такая схема образования — одна из самых распространённых в русских фамилиях, но здесь интересна именно основа, которая встречается нечасто.

Есть и вторая версия, менее убедительная, но имеющая право на существование. Согласно ей, прозвище Недорезок связано с глаголом «резать» в значении «наносить рану». В этом случае имя звучало как оберег: считалось, что «отрицательное» прозвище, данное при рождении, защищает человека от нечистой силы и бед. Мол, недорезанный — значит, недотрога, злым духам такой не интересен. Однако эта гипотеза выглядит натянутой: слишком уж явно слово связано с плотницким делом, чтобы приписывать ему магический смысл без веских оснований. Скорее всего, перед нами именно ремесленное прозвище, а не охранительное.

Интересно, что фамилия Недорезков не получила широкого распространения, в отличие от однокоренных Резников или Пильщиков. Это говорит о том, что она возникла в узкой локальной среде, возможно, в одной деревне или артели, и закрепилась за конкретным родом. В письменных источниках она встречается редко, что типично для прозвищ, которые переходили в фамилии стихийно, без участия официальных переписей. Потомки того самого плотника, которого звали Недорезком, со временем переняли его именование как родовое, и так оно дожило до наших дней.