Фамилия Недорезков, предположительно, образована от прозвища Недорезок. Оно, в свою очередь, восходит к существительному «недорез», значение которого в «Толковом словаре живого великорусского языка» В.И. Даля определяется как «недоконченная резка или пилка», то есть остатки материала. В старину часто говорили: «Пильщики скоротали доски, много покинули недорезу». Скорее всего, прозвище Недорезок относилось к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность человека. Исходя из этого, можно предположить, что основатель рода Недорезковых был плотником. Согласно другой гипотезе, прозвище Недорезок образовалось от глагола «резать», то есть «наносить рану». Как правило, такие «отрицательные» именования давались человеку еще при рождении и закреплялись за ним на всю жизнь. Целью таких прозвищ была защита от нечистой силы и неприятностей. Так и прозвище Недорезок закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Недорезков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Недорезок, со временем получил фамилию Недорезков.