Фамилия Недорубов — яркий пример того, как прозвище, данное человеку за конкретное действие или особенность, превратилось в родовое имя. В её основе лежит глагол «дорубáть» с отрицательной частицей «не». Недорубом в крестьянской среде называли того, кто не выполнил работу до конца, оставил дело незавершённым. Чаще всего это относилось к рубке леса или дров: работник поленился, отвлёкся или просто не рассчитал силы и оставил недорубленные стволы или поленья. Прозвище было не столько обидным, сколько метким — оно закреплялось за человеком, который славился нерадивостью или небрежностью в хозяйстве.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Недорубов — сын Недорубá. Фамилия образована от прозвища, а не от имени, и относится к так называемым «говорящим» фамилиям, которые прямо описывали характер или занятие предка. Интересно, что в некоторых говорах «недоруб» могло означать и конкретный предмет — например, неполный сруб или незаконченную постройку. В таком случае прозвище мог получить плотник, бросивший работу.

Фамилия встречается в южнорусских и центральных областях, особенно в казачьей среде. Самый известный носитель — герой Великой Отечественной войны Константин Недорубов, донской казак, полный георгиевский кавалер и Герой Советского Союза. Его случай показывает, что прозвище «Недоруб» вовсе не предопределяло судьбу: потомок того самого нерадивого работника стал образцом воинской доблести. Впрочем, для ономастики это обычное дело — фамилия часто перестаёт соответствовать характеру носителя уже через поколение.

Альтернативная версия, связывающая фамилию с диалектным словом «недорубок» (невысокий, коренастый человек), менее убедительна. Слово «недоруб» в значении «незаконченная работа» зафиксировано в словарях и встречается чаще, а прозвища по действию для русских фамилий гораздо типичнее, чем прозвища по внешности с таким редким корнем. Так что наиболее вероятно: первый Недорубов был просто человеком, который что-то не дорубил.