Фамилия Недоруба — яркий пример того, как прозвище, данное человеку за особенность поведения или внешности, закрепилось в качестве родового имени. В её основе лежит глагол «дорубáть» с отрицательной частицей «не». Прямое значение — «тот, кто не дорубает», то есть не доводит дело до конца, оставляет работу незавершённой. Скорее всего, так в крестьянской или ремесленной среде могли прозвать нерадивого работника, который бросал начатое — например, не дорубал дрова или не заканчивал рубку избы. В отличие от многих фамилий на -ов/-ин, Недоруба сохранила форму прозвища в чистом виде, без патронимического суффикса. Такая модель характерна для украинской и южнорусской традиции, где прозвища нередко переходили в фамилии без изменений (сравните Непийвода, Несмачный, Нечос). Поэтому географически фамилия чаще всего встречается на территории современной Украины, а также в южных областях России, куда переселялись казаки и крестьяне. В словаре Б. Унбегауна подобные образования описаны как «прозвищные фамилии», отражающие характер или привычку человека. Интересно, что в некоторых говорах «недоруба» могло означать и конкретный предмет — неполный, плохо сделанный сруб, но это скорее вторичное значение. Версия о связи с глаголом «рубить» в переносном смысле («говорить прямо, резать правду-матку») менее вероятна, так как тогда фамилия выглядела бы как Недоруб или Недорубин. Таким образом, предок современного носителя фамилии Недоруба — человек, чья нерадивость или медлительность в работе стала его приметой, а потом и фамильным знаком.