Фамилия Недоруев — один из тех случаев, где привычный суффикс -ев скрывает неочевидную, но логичную основу. На первый взгляд, она похожа на множество фамилий, образованных от прозвищ с отрицанием «не» (Недоборов, Недоспасов), но её корень стоит разобрать внимательнее.

В основе лежит древнерусское слово «дор» или глагол «драть». В диалектах «дор» означал не только действие (сдирание коры, пахоту целины), но и результат — росчисть, вырубка, новое поле на месте леса. Человек, занимавшийся этим тяжелым трудом, получал прозвище Дор, Дорой или Дорун. А Недор — это тот, кто не до конца справился с работой: не выкорчевал пни, оставил неудобицу, бросил поле недопаханным. Прозвище Недорой могло закрепиться за нерадивым земледельцем или, наоборот, за человеком, который брался за дело, но по каким-то причинам не доводил его до конца. От него и пошла фамилия Недоруев — через форму Недор (с суффиксом -уй, характерным для северных и сибирских говоров) или напрямую от прозвища Недоруй.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с ремеслом. «Драть» могли не только землю, но и шкуры, лыко, кору для кровли. Недоруй — мастер, который сдирает кору не целиком, а полосами, или делающий это небрежно. В любом случае, прозвище носило оценочный, бытовой характер, а не указывало на профессию вроде бондаря или кузнеца.

Суффикс -ев указывает на принадлежность: Недоруев — сын Недоруя. Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ на -уй (например, Косоруков, Коряков, где исходное — Косорук, Коряк). Географически фамилия редкая и, скорее всего, имеет севернорусские или вятские корни, где активно употреблялись слова «дор» и «драть» в значении «пахать новину». Встретить Недоруева можно было в среде крестьян-землепашцев или охотников, а не в дворянских родах — фамилия явно не аристократическая, а «мирская», данная по бытовой примете.