Фамилия Недорубова напрямую связана с прозвищем Недоруб, которое в старину звучало как приговор нерадивому мастеру. В основе лежит слово «недоруб» — так называли незаконченную рубку леса, недостроенную избу или разруб, не дошедший до нужной глубины. Проще говоря, это след на дереве или бревне, который остался недоделанным.

Скорее всего, прозвище Недоруб закрепилось за человеком, который недобросовестно выполнил свою работу: не дорубил лес до конца или бросил строительство избы на полпути. В крестьянском быту, где труд ценился превыше всего, такая характеристика была не просто укором, а клеймом, которое быстро прилипало к человеку и переходило по наследству. Впрочем, есть и другая, менее очевидная версия: Недорубом могли прозвать человека с рубленой раной на лице, которая не зажила до конца и оставила заметный шрам.

Образована фамилия по стандартной для русских земель модели: к основе прозвища добавили суффикс -ов-, а окончание -а указывает на принадлежность к роду. Таким образом, потомок человека с прозвищем Недоруб со временем стал писаться как Недорубов, а его жена или дочь — Недорубова. Фамилия эта редкая, и в ней слышится отголосок той самой трудовой этики, где недоделанная работа становилась частью имени.