Фамилия Недорзова — женская форма фамилии Недорзов, и её разбор стоит начать с мужского варианта. В основе лежит прозвище Недорз — скорее всего, так в старину могли назвать человека невысокого роста или недоросля, подростка, который ещё не дорос до взрослого состояния. Слово «дорз» в русских говорах означало «рослый, крупный», а приставка «не-» указывала на противоположное качество. Таким образом, Недорз — это «недоросший», «коротышка» или «молодой, не возмужавший».

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединялся к основе прозвища, указывая на принадлежность — «сын Недорза» или «из семьи Недорза». Окончание -а в женском варианте просто указывает на пол носительницы. Интересно, что фамилия редкая и почти не встречается за пределами центральных областей России — в основном в документах XIX века её фиксировали в Тверской и Ярославской губерниях, где слово «дорз» бытовало в местных говорах.

Есть и альтернативная версия: прозвище могло возникнуть от глагола «дорзать» (драть, рвать) в значении «недодранный», то есть человек, который не закончил какое-то дело или работу. Но она менее убедительна, так как приставка «не-» в таких прозвищах обычно относится к признаку, а не к действию. Вероятнее всего, предки Недорзовых получили фамилию по внешности или возрасту — в крестьянской среде такие прозвища были обычны и не считались обидными, а просто фиксировали отличительную черту человека.

По сословной принадлежности Недорзовы, судя по доступным архивным данным, были в основном государственными крестьянами или дворовыми людьми. Фамилия не дворянская и не купеческая — её носители жили в деревнях, и в ревизских сказках XVIII–XIX веков она встречается как раз в списках крестьянских семей. Сегодня фамилия сохранилась в единичных случаях, что делает её особенно ценной для генеалогов: найти Недорзовых в современных базах — редкость, но именно это позволяет проследить историю рода почти без путаницы с однофамильцами.