Фамилия Осаулов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Осаул восходит к слову «осавул»: так на Украине называли приказчика в барском имении, а также есаула, т.е. офицера казачьих войск. Само звание есаул впервые было введено в 1578 г. для украинских казаков польским королем Стефаном Баторием. по представлению князя Потемкина было указано есаулов полковых считать «прилично офицерскому званию». чин есаула был сравнен с чином гусарского ротмистра, и с этого времени он давал его обладателю потомственное дворянство. есаул — обер-офицерский чин в России в казачьих войсках в 1798—1884 IX класса и в 1884—1917 VIII класса в Табеле о рангах. приравнен к чину ротмистра в кавалерии и капитана в пехоте. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Осаул, со временем получил фамилию Осаулов. О точном месте и времени возникновения фамилии Осаулов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Осаулов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.