Фамилия Осташенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Осташенков послужило церковное имя Евстахий. Фамилия Осташенков образована от имени Осташенок, которое является производной формой крестильного мужского имени Евстахий. Это имя в переводе с греческого на русский язык означает «хорошо построенный, уравновешенный, крепкий, здоровый». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Осташенок, со временем получил фамилию Осташенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Осташенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Осташенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.