Фамилия Палкичев — редкий случай, когда корень прозрачен, а вот путь образования неочевиден. Основа здесь — «палка», но сразу заметен нестандартный суффикс. В русских фамилиях чаще встречаются Палкин, Палков, Палковский. Форма на «-ичев» указывает на иную модель: она отчественная, но не от имени Палка, а от прозвища или имени Палкич.

Скорее всего, Палкичев — это «сын Палкича». То есть сначала было личное прозвище Палка, от него образовалось отчество Палкич (по аналогии с Иванович, Петрович), а затем уже закрепилась фамилия по отцу. Такая цепочка встречается реже, чем прямое «Палкин», и говорит о том, что предок носителя фамилии был известен в своей среде именно как Палкич — возможно, так его называли в официальных документах или в быту.

Что могло значить прозвище Палка? Вариантов несколько. Самое прямое — человек высокий, худой и прямой, как палка. Или, напротив, человек, который ходил с палкой, опирался на неё (возраст, хромота). В северных и сибирских говорах «палка» имела и переносное значение — упрямый, несговорчивый человек. Не исключено ироничное прозвище для того, кто часто наказывал «палкой» или, наоборот, сам её получал.

Интересно, что фамилия Палкичев практически не встречается за пределами России и не имеет аристократических корней. Это типичная крестьянская или мещанская фамилия, возникшая не в центральных губерниях, а, судя по архивным данным, в Поволжье и на Урале. Там фамилии на «-ичев» (как и на «-ычев», «-инов») были более распространены, чем, скажем, в Подмосковье.

В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) Палкичев не упоминается — это говорит о её локальном бытовании и небольшом числе носителей. Если ваша фамилия именно Палкичев, а не Палкин, это, скорее всего, указывает на конкретную семейную историю: ваш предок по мужской линии носил отчество Палкич, которое и стало родовым именем.