Фамилия Палкина происходит от прозвища Палка, которое могли дать высокому и худому человеку. Однако Палкой иногда называли и забияку, драчуна. Нарицательное «палка» нередко употреблялось в качестве синонима к слову «посох». В таком случае прозвище Палка мог получить хромой человек, который при ходьбе опирался на посох. Поэтому фамилия Палкина может свидетельствовать как о внешних особенностях, так и о манере поведения человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Палка, со временем получил фамилию Палкина.