Фамилия Панасков — редкий случай, когда основа почти наверняка ясна, а вот суффикс заставляет задуматься. В её основе лежит крестильное имя Панасий, народная форма канонического Афанасий (от греческого «афанатос» — бессмертный). В русских говорах имя Афанасий превращалось в Панас, Апанас, Опанас. От этого Панас и образована фамилия.

Ключевой вопрос — суффикс. В русской модели фамилий на -ов/-ев всё просто: Панас → Панасов. Но здесь — Панасков. Появление буквы «к» почти наверняка означает, что мы имеем дело не с прямым отчеством, а с прозвищной формой. Скорее всего, сначала возникло прозвище Панасок (уменьшительное или уничижительное от Панас), а уже от него — фамилия Панасков. То есть предка звали не «сын Панаса», а «сын Панаска».

География фамилии подсказывает, что она южнорусская или украинская. Имя Панас и его производные особенно распространены на землях бывшей Слобожанщины, в Воронежской, Курской, Ростовской областях, а также на Кубани. Там же, кстати, встречается и вариант написания Панаськов — с мягким знаком, что выдает украинское произношение.

Версия о том, что в основе лежит прозвище от слова «панас» (барин, пан) в ироничном смысле — маловероятна. Такое прозвище существовало, но оно давало бы фамилию Панасов, без вставного «к». Буква «к» — верный признак того, что мы имеем дело с суффиксом субъективной оценки: -ок, -ек, -к(а). Так что ваш предок, скорее всего, был Панасом, которого в быту звали Панаском — и это прозвище закрепилось за родом.

Сословная принадлежность носителей фамилии не фиксирована: Панасковы могли быть и крестьянами, и мещанами, и казаками. Единственное, что можно сказать уверенно — фамилия не дворянская, так как не имеет характерных для знатных родов суффиксов -ский или -инов.