Фамилия Пасенков образована от прозвища Пасенка, которое восходит к нарицательному «пасека» - «место для установки ульев, для разводки пчел». Таким образом, прозвище Пасенка относится к так называемым «профессиональным» именованиям и указывает на род деятельности человека. Вероятно, основатель рода Пасенковых занимался пчеловодством. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пасенка, со временем получил фамилию Пасенков.