Фамилия Пасенов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Пасенов образована от прозвища Пасен, которое восходит к украинскому нарицательному «пасенка», то есть «пасека». Пасека — это специально оборудованное место, где содержатся медоносные пчёлы. Можно предположить, что предок обладателя фамилии Пасенов занимался пчеловодством. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пасен, со временем получил фамилию Пасенов. О точном месте и времени возникновения фамилии Пасенов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пасенов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.