Фамилия Пашенькина образована от уменьшительной формы крестильного мужского имени Павел. В основе лежит обиходное имя Пашенька — так в быту называли мальчика или мужчину по имени Павел. Само имя Павел переводится с латыни как «маленький», «малыш», а в библейской традиции это имя носил один из апостолов — первый христианский писатель, чьи сочинения дошли до нас, и фигура, во многом определившая развитие христианства как самостоятельной религии.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: к основе Пашеньк- добавлен суффикс -ин, который в русских фамилиях указывает на принадлежность: Пашенькин буквально значит «сын Пашеньки», «ребёнок Пашеньки». Такая модель типична для фамилий, возникших в среде крестьян и рабочих: полные формы имён чаще закреплялись за знатью, а простые люди в документах записывались по обиходным, уменьшительным именам, которые потом и становились фамилиями рода.

Интересно, что форма Пашенька — не самая частая основа для фамилии. Гораздо больше распространены Пашков, Пашин, Пашкевич — от других производных того же имени. Пашенькин звучит более камерно и по-домашнему, что косвенно подтверждает: предок носителя этой фамилии был человеком незнатным, но уважаемым в своей среде, раз его называли ласково и уменьшительно.

Со временем имя Пашенька, утратив связь с крестильным Павлом, закрепилось за родом как фамильное прозвание. Потомки человека по имени Пашенька постепенно получили фамилию Пашенькины, и она передавалась уже без изменений, как и положено наследственному родовому именованию.