Фамилия Печалова — женская форма фамилии Печалов, а та, скорее всего, образована от прозвища Печал. В древнерусском языке слово «печаль» имело не только современное значение «огорчение, скорбь», но и более широкий спектр смыслов: «забота, попечение, усердие, старание». Поэтому прозвище Печал могли дать человеку заботливому, рачительному хозяину, который «печаловался» о домашнем хозяйстве или о порученном деле. В этом контексте фамилия звучит не как указание на грустный нрав, а как характеристика делового и ответственного человека.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: основа «Печал-» плюс суффикс притяжательного прилагательного «-ов», указывающий на принадлежность: «чей?» — Печалов, то есть сын или потомок Печала. Суффикс «-ов» один из самых распространённых в центральной России, что говорит о вероятном происхождении фамилии из северных или центральных областей, где активно использовались полные прозвища в качестве основы.

Интересно, что в русском языке существовало и родственное слово «печаловатися» — «заботиться, хлопотать». В исторических документах встречаются люди с таким прозвищем, например, в актах XVI–XVII веков упоминаются крестьяне и посадские люди Печалы. Это не дворянская фамилия, а скорее крестьянская или мещанская, что подтверждается её редкой встречаемостью в родословных книгах. Географически фамилия Печаловы чаще всего фиксировалась в Тверской, Ярославской и Костромской губерниях.

В написании «Печалова» (с буквой «е» в корне) нет ничего необычного — это стандартная форма для фамилий на «-ов» в женском роде. Однако стоит отметить, что в диалектах могло встречаться ударение на первый слог — «Печалов», что ещё раз подчёркивает связь с заботой, а не с грустью. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были людьми хозяйственными и ответственными, а их прозвище со временем стало родовым именем.