Фамилия Пендюра образована от прозвища, и в её основе лежит глагол, связанный с едой и поглощением пищи. В русских народных говорах слово «пендюрить» означало «есть», «уплетать», «поглощать». Соответственно, Пендюрой чаще всего называли человека с отменным аппетитом, того, кто любил плотно и сытно поесть.

Однако прозвище имело и второе, менее лестное значение. В тех же говорах Пендюрой нередко величали лентяя, дармоеда, человека, который только ест да спит, но не желает работать. В этом случае прозвище могло указывать на род деятельности основателя фамилии, точнее, на его отсутствие: перед нами портрет тунеядца, живущего за чужой счёт.

Существует и третья, более редкая версия, связанная с народными традициями. Пендюра могло быть внутрисемейным охранительным прозвищем, выполняющим функцию оберега. В крестьянской среде существовал обычай давать детям «плохие» имена, чтобы отвести от них злые силы. Надеясь вырастить трудолюбивого и деятельного сына, родители нарочно называли его Пендюрой — то есть ленивым едоком, — как бы «обманывая» нечистую силу.

Сама фамилия построена по типичной для русских прозвищ модели: основа Пендюр- и окончание -а, которое в данном случае не является суффиксом, а входит в основу слова. Такая форма характерна для украинских и южнорусских говоров, где подобные прозвища на -юра, -ура были широко распространены. Сравните с фамилиями типа Мазура, Хитра или Косюра — все они образованы по одному принципу.

Выбрать какую-то одну версию сложно. Версия о прозвище-обереге менее вероятна, поскольку такие имена чаще давали детям, а прозвище Пендюра явно закрепилось за взрослым человеком. Наиболее правдоподобным выглядит первое значение — прозвище по характеру питания или по лени. В любом случае, фамилия Пендюра — это яркий пример того, как меткое народное словцо, описывающее человеческую слабость, закреплялось в качестве родового имени.