Фамилия Пестова образована от прозвища Пест. Скорее всего, оно восходит к нарицательному «пест» - «стержень для толчения или растирания чего-либо». Таким образом, оно относится к именованиям, данным по профессии человека. Согласно другой версии, в основе этого прозвища лежит глагол «пестовать» - «нянчить, носить, вынашивать на руках ребенка, воспитывать, растить, холить, ходить за ним». В таком случае Пестом (или Пестуном) могли называть заботливого отца. Веселовского записаны: Прокош Пест, крестьянин, 1495 г., Новгород; Дмитрий Федорович Пестов, 1550 г., Кашира; Пестовы, 1540 г., вторая половина XVI в., Тверь, Коломна и Кашира. Фамилия Пестова довольно часто встречается в Уржумском районе Кировской области, нередка и в Новгородской области. Некоторые Пестовы – нетитулованный российский дворянский род, восходящий к XV веку. Дмитрий Федорович Пестов, писан в «тысячной» книге лучших дворян и детей боярских. Леонтий Федорович Пестов был (1655) воеводой в Лебедяни, а в 1678 - 1681 гг. воеводой, в том же городе был сын его Абрам. Род Пестовых внесен в VI и II части родословных книг Костромской, Тульской, Московской, Полтавской, Херсонской и Ярославской губерний. Герб рода находится в седьмой части «Общего гербовника дворянских родов Российской империи». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пест, со временем получил фамилию Пестова.