Фамилия Пичукова — женская форма мужской фамилии Пичуков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Пичук. Основа здесь — «пичуга», то есть маленькая птичка, птаха. В русских говорах слово «пичуга» было широко распространено, а уменьшительная форма «пичук» встречалась как прозвище. Скорее всего, так могли назвать невысокого, щуплого или подвижного человека, либо того, кто обладал звонким голосом — словно птица. В отличие от фамилий на -ин (Птицын), где основа оканчивалась на -а/-я, прозвище Пичук дало суффикс -ов, что типично для мужских основ на согласный.

Интересно, что ударение в фамилии чаще падает на второй слог — Пичуко́ва, хотя в некоторых регионах можно услышать вариант Пи́чукова. Это не ошибка, а отражение местной произносительной традиции: в северных и сибирских говорах нередко «тянут» корень.

Фамилия довольно редкая, но встречается в центральных областях России, особенно в бывших владимирских и ярославских землях, где слово «пичуга» было в ходу. Встречаются и однокоренные фамилии: Пичугин, Пичужкин, Пичугов. Все они восходят к тому же «птичьему» корню, но различаются суффиксами. Пичуков — одна из самых прямых форм, без дополнительных уменьшительных или ласкательных суффиксов.

Сословного барьера у фамилии не было: её могли носить и крестьяне, и мещане. В документах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне Пичуковы из-под Суздаля и посадские люди из Переславля-Залесского. Поскольку прозвище было «домашним», нецерковным, фамилия закрепилась в среде, где люди часто называли друг друга по бытовым приметам, а не по имени отца.