Фамилия Пикарова — редкий случай, когда женская форма прочно закрепилась в качестве родового имени. В русской традиции фамилии на -ов/-ев обычно образуются от мужских прозвищ или профессий: Пикаров — сын Пикаря. Но «Пикарова» может быть как застывшей формой женского рода (вдова Пикарова, дочь Пикарова), так и следствием того, что в документах фамилию записали по матери, что изредка случалось в крестьянской среде.

Основа фамилии — прозвище Пикарь. В южных и центральных губерниях России «пикарем» называли рыбака, который ловил рыбу пикой — острогой. Это был не массовый промысел, а скорее подсобное занятие: человек бил рыбу в мелкой воде или с лодки. Прозвище могли дать и тому, кто мастерил такие остроги, или просто ловкому, быстрому человеку — по аналогии с резким ударом пики.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным «пика» (птица-синица) или «пикать» (пищать). Тогда прозвище мог получить говорливый или тонкоголосый человек. Но рыбацкое объяснение выглядит убедительнее, потому что в говорах слово «пикарь» устойчиво фиксируется именно в значении «рыболов с острогой».

Географически фамилия тяготеет к южнорусским областям, особенно к Курской, Воронежской и Ростовской губерниям, где рыболовство с острогой было распространено на реках и озерах. Встречается она и у казаков — там прозвища по промыслам давали особенно охотно.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель отчества-фамилии, которая сложилась в XVI-XVII веках. Пикаровы — потомки человека, которого в округе знали как Пикаря. Фамилия недворянская, скорее всего крестьянская или мещанская: в родословных книгах дворян она не фигурирует.

Написание с буквой «а» в конце не меняет сути: это та же самая фамилия, только в женской грамматической форме, которая со временем стала единой для всех членов семьи. Склоняется она по общим правилам: Пикарова, Пикаровой, Пикарову.