Фамилия Пикулицка звучит не по-русски, и это первое, что бросается в глаза. Её окончание -цка (а не -цкий) и ударение выдают польское или белорусское происхождение. В русской традиции мужской вариант звучал бы как Пикулицкий, а женский — Пикулицкая, но в польском языке фамилии на -цка/-цки не меняют окончание по роду так, как в русском. Поэтому носительница фамилии Пикулицка, скорее всего, женщина, а её предки по мужской линии носили форму Пикулицки.

Основа фамилии — Пикул-. Это уменьшительная или прозвищная форма от имени Пикула, которое могло образоваться от древнепольского «pikula» — «маленький, крошечный», либо от глагола «pikać» — «пищать, издавать тонкий звук». Вторая версия связывает корень с диалектным «pikula» — «острый колышек, заострённая палка». В этом случае прозвище Пикула могли дать либо человеку маленького роста и звонкого голоса, либо, наоборот, высокому и худому — «колючему».

Суффикс -ицк- (-icki) в польских фамилиях типичен для шляхетских родов, указывая на владение землёй или принадлежность к местности. Например, фамилии типа Пикулицки часто означали «родом из Пикул» — то есть из деревни или усадьбы с названием Пикулы или Пикулево. Такие топонимы встречаются на востоке Польши и в Западной Беларуси. Таким образом, предок носительницы фамилии мог быть мелким шляхтичем, владевшим хутором Пикулы, или просто выходцем из этого села.

Фамилия редкая и в России почти не встречается за пределами западных регионов. Её носители, вероятно, переселились в центральную Россию или Украину в XIX–XX веках в ходе миграций. Поскольку фамилия имеет польскую огласовку, она могла принадлежать и белорусам-католикам, которые в царское время нередко писали свои фамилии по польским нормам.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями: Пикулин (русская версия с суффиксом -ин) встречается чаще, Пикулицкий — реже, а Пикулицка — почти уникальный вариант, сохранивший женское окончание в исходной польской форме.