Фамилия Пинькова звучит на слух необычно, но её происхождение укладывается в несколько типичных для русских фамилий моделей. В основе лежит прозвище или имя Пинько, которое, скорее всего, связано с диалектным словом «пинькать» — издавать тонкий, писклявый звук, пищать. Так могли прозвать человека с высоким голосом или того, кто постоянно ныл, жаловался. В некоторых говорах «пинька» означала и писклявого птенца, и капризного ребёнка. Менее вероятная, но возможная версия — связь с глаголом «пинать» (ударять ногой), но в таком случае ждали бы форму Пиньков (от прозвища Пинок), а не Пиньков.

Фамилия образована по самой распространённой восточнославянской модели: к основе Пиньк- добавляется суффикс -ов, что указывает на принадлежность («чей?» — сын или потомок Пинька). Женская форма Пинькова — это вариант для женщины, мужская же форма — Пиньков. Встречается и вариант с ударением на первый слог (Пи́нькова), и на второй (Пинько́ва), что зависит от местных говоров.

Географически фамилия редкая, но встречается в центральных и южных областях России, а также на Украине. В дореволюционных переписях носители фамилии фиксировались в Воронежской, Курской и Харьковской губерниях. Социальный состав был пёстрым: среди Пиньковых встречались и крестьяне, и мещане, и казаки. Известных публичных носителей с такой фамилией нет, что только подтверждает её локальный, «земский» характер.

Что касается написания: в старых документах можно найти варианты Пиньковъ, Пинкова (с одной «в» в женской форме), а также Пинков — без мягкого знака, что могло возникнуть из-за ошибки писаря или под влиянием фамилии Пинков (от Пинка — уменьшительного от Пантелеймон или Панкратий). Но исконная форма именно с мягким знаком, который сохраняет мягкость корня. Таким образом, Пинькова — фамилия, прямо указывающая на голосовую особенность или характер предка, и её разбор не требует сложных гипотез.