Фамилия Пинкова — женская форма фамилии Пинков, и её происхождение не так очевидно, как может показаться на первый взгляд. В отличие от большинства русских фамилий на -ов/-ев, образованных от имени или профессии отца, здесь мы имеем дело с более редкой моделью: суффикс -к- в основе указывает на то, что фамилия произошла не от полного имени, а от уменьшительного или прозвищного варианта.

Самая распространённая версия связывает фамилию с именем Пинка — народной формой крестильного имени Пинхас. Имя Пинхас пришло из древнееврейского (в Библии — внук Аарона) и означает «уста, говорящие правду» или «змеиные уста». В быту его сокращали до Пинка, а отчество от такого имени и дало фамилию Пинков: «чей?» — Пинков сын. Соответственно, Пинкова — жена или дочь Пинкова.

Впрочем, есть и другая, менее книжная, но более живая версия. В южнорусских и украинских говорах «пинка» или «пинок» — это не только удар ногой, но и прозвище для человека с грубой, резкой манерой поведения. Прозвище Пинок могли дать драчуну или забияке, а в уменьшительной форме Пинка — даже ребёнку с таким характером. От прозвища Пинка образовалась фамилия Пинков, а затем и Пинкова.

География фамилии подсказывает, что корни её — скорее в западных и южных регионах бывшей Российской империи, где имя Пинхас было распространено среди еврейского населения, а также в казачьих областях, где бытовали прозвища. В современной России фамилия встречается нечасто, что делает её любопытным ономастическим маркером: она может указывать на смешанное этническое происхождение предков или на их происхождение из мест, где бытовали уменьшительные формы библейских имён.