Фамилия Пинякшев образована от имени Пинякша, которое является производной формой мордовского имени Пинас, этимологически связанного со словом «пине» в значении «собака». Имя Пинякша могло иметь охранительное значение. Давая младенцу такое имя, как Пинякша, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделена собака. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пинякша, со временем получил фамилию Пинякшев.