Фамилия Пиписьков — редкая и необычная по звучанию, что сразу вызывает вопросы о её происхождении. Искать в ней прямой, грубый смысл было бы ошибкой: перед нами типичный пример того, как прозвище, данное по внешности или поведению, со временем превратилось в фамилию, утратив первоначальную резкость.

Основа фамилии — «пипись» или «пиписка». В русских говорах так называли не только детский половой орган, но и маленький, невзрачный предмет, а также человека невысокого роста, хилого или молодого, несерьёзного. Прозвище Пипись или Пиписка мог получить низкорослый мужчина, подросток, который выглядел младше своих лет, или просто человек с негромким, тихим голосом. В некоторых регионах слово «пиписка» означало ещё и маленькую птичку, что тоже могло стать источником прозвища для щуплого, вертлявого человека.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель образования русских фамилий в XIX веке. Фамилия Пиписьков означает «сын Пиписка» или «принадлежащий Пиписку». Такая форма закрепилась в основном в среде крестьян и мещан центральных и южных губерний России, где прозвища давали без стеснения, по самым заметным чертам.

В отличие от многих фамилий, образованных от канонических имён или профессий, Пиписьков сохраняет прямую связь с диалектной лексикой. В письменных источниках XVIII–XIX веков подобные прозвища встречаются нечасто из-за их бытовой, неофициальной природы, но в устной речи они были распространены. Фамилия не имеет отношения к иноязычным корням и не является искусственной — это чистый продукт народной ономастики.

Сегодня фамилия встречается крайне редко, в основном в России. Её носители живут в разных регионах, но наибольшая концентрация, по данным открытых источников, фиксируется в Поволжье и на Урале. Из-за необычного звучания фамилия нередко становится поводом для шуток, но с точки зрения истории она ничем не хуже других прозвищных фамилий вроде Козлов, Петухов или Зайцев — все они отражают ту же народную традицию называть человека по самому яркому для окружающих признаку.