Фамилия Пипка — редкий случай, когда прозвище перешло в фамилию почти без изменений, без типичных суффиксов -ов, -ин или -ский. Корень здесь прозрачен: «пипка» в русских говорах означала «трубка», «дудка», «сопель» — простой музыкальный или сигнальный инструмент. В словаре Даля зафиксировано: пипка — это «дудочка, свисток, пищик». Человек, получивший такое прозвище, скорее всего, либо делал такие дудки (ремесленник-свистопляс), либо отличался привычкой насвистывать или играть на простом инструменте. Вторая, менее музыкальная версия: в некоторых диалектах «пипкой» называли кончик, носик, отросток — например, у чайника или у плода. Прозвище могли дать человеку с приметной формой носа или за манеру что-то «отпипкивать», то есть отщипывать.

Фамилия не получила распространения. В дореволюционных списках она встречается эпизодически, в основном на западе России — в смоленских, псковских, витебских губерниях, где диалектное слово «пипка» бытовало активно. Там же бытуют родственные фамилии: Пипкин, Пипков, Пипочкин. Но форма без суффикса — Пипка — самая архаичная: она не «обрусела» через -ов, а осталась чистым прозвищем, которое закрепили в документах как есть. Такие фамилии характерны для украинской и белорусской традиции, где патронимический суффикс часто опускали, либо для ранних русских переписей, когда прозвище записывали без изменений.

Версия о связи с польским «pipka» (трубка для курения) или с венгерским «pipás» (курильщик трубки) маловероятна: фамилия встречается именно в русскоязычной среде, где слово имело своё, местное значение. Никакого отношения к современному сленговому значению «пипка» (как часть тела) фамилия не имеет — это случайное совпадение, которое возникло в языке лишь в XX веке.

Сословная принадлежность предков не определена: носители фамилии Пипка не оставили следа в дворянских родословных. Скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в среде, где прозвища давали по бытовым предметам или занятиям. Известных деятелей культуры или науки с такой фамилией нет.