Фамилия Пипкова — женская форма фамилии Пипков, и её происхождение стоит искать в прозвище или имени предка по мужской линии. Основа здесь — «Пипка» или «Пипок». В русском языке слово «пипка» имеет несколько значений: это и уменьшительное от «пипа» (трубка, дудка), и диалектное название небольшого нароста, шишки, а также шутливое прозвище маленького, невысокого человека. В некоторых говорах «пипкой» называли кончик носа или небольшой предмет. Скорее всего, фамилия образована от прозвища, данного по внешности или характеру: так могли назвать человека с заметной родинкой, шишкой, или же просто низкорослого.

Суффикс -ов в мужской форме Пипков указывает на типичную восточнославянскую модель образования фамилий от прозвищ и имён, оканчивающихся на твёрдый согласный. Это значит, что предок носителя фамилии был известен в своей среде как Пипок или Пипка. Фамилия не относится к дворянским или книжным — она скорее народная, крестьянская или мещанская, распространённая в центральных и северных губерниях России. Встречается она нечасто, что говорит о локальном бытовании прозвища.

Интересно, что у фамилии есть омонимичные корни в других культурах: в болгарском «пипка» означает «курица», а в чешском — «цыплёнок». Однако для русской фамилии эта версия маловероятна — прозвища от названий домашней птицы в России чаще образовывались от слов «петух», «кура» или «цыплёнок». Поэтому основной остаётся версия с «пипкой» как наростом или дудкой.

Встречаются варианты написания: Пипков, Пипкова, реже — Пипкин. Последний мог возникнуть от той же основы, но с другим суффиксом. Если ваша фамилия именно Пипкова, то предок по отцу, скорее всего, был простым человеком из крестьян или ремесленников, которого в деревне знали по меткому прозвищу, со временем закрепившемуся в официальном документе.