Фамилия Пипков, на первый взгляд, звучит как нечто мелкое и несерьёзное, но её корни уходят в прозвища, которые в старину давали за характерную внешность или привычку. Основа — «пипка». В русских говорах так называли не только маленькую трубочку для курения (чубук), но и, в переносном смысле, невысокого, щуплого человека или ребёнка. Слово могло относиться к любому мелкому предмету, торчащему кончику, поэтому прозвище Пипок давали либо человеку с необычным носом, либо тому, кто постоянно что-то «пипикал» — издавал тонкие звуки, например, на дудочке или свистульке.

Модель образования фамилии типична для русского севера и центра: суффикс -ов указывает на принадлежность. Пипков — буквально «сын Пипка» или «из рода Пипковых». Интересно, что фамилия встречается не повсеместно, а имеет выраженную географическую привязку. По данным современных исследований, наибольшая концентрация носителей фамилии Пипков фиксируется в Вологодской и Архангельской областях, а также в некоторых районах Кировской области. Это зона бытования северорусских говоров, где слово «пипка» было особенно употребительно.

В отличие от многих фамилий, образованных от крестильных имён, Пипков — стопроцентно прозвищная. Это значит, что предок носителя фамилии был известен в своей общине не по отцу, а по личной особенности. Кем он мог быть? Скорее всего, невысоким, юрким крестьянином или ремесленником, возможно, бондарем или сапожником — профессиями, где «пипкой» могли назвать инструмент или деталь. Встречается и редкая версия, связывающая фамилию с диалектным словом «пипка» в значении «гнойничок» или «шишка», но она менее вероятна: прозвища по болезням давали реже, чем по поведению.

Не стоит путать фамилию с болгарской фамилией Пипков, которая происходит от имени Пипко (уменьшительное от Петр) и не имеет к русским корням прямого отношения. Русский вариант — самобытный, и его носители могут с высокой вероятностью искать свои корни именно в северных деревнях, где до сих пор помнят старые говоры.