Фамилия Питерякова — вариант женского рода от Питеряков. В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Питеряк. Скорее всего, оно образовано от слова «питер» — так в народе называли Санкт-Петербург. Человека, приехавшего из столицы или связанного с ней, могли прозвать Питер, Питеряк или Питеряков. Суффикс -як в русских прозвищах часто указывал на принадлежность к месту: вспомните сибиряк, пермяк, туляк. Питеряк — «тот, кто из Питера».

Менее вероятна, но возможна связь с диалектным глаголом «питерить» — в некоторых говорах это означало «кричать, шуметь, буянить». Тогда Питеряком могли назвать шумного, беспокойного человека. Но географическая привязка к Петербургу кажется более естественной и распространённой.

Фамилия образована по стандартной русской модели: суффикс -ов присоединился к основе Питеряк. Форма Питерякова говорит о том, что речь идёт о женщине из рода Питеряковых. В мужском варианте ударение, скорее всего, падает на второй слог: Питеря́ков.

Эта фамилия редкая и не встречается в массовых справочниках. Её носители, вероятно, сосредоточены в северо-западных регионах России, вблизи Санкт-Петербурга, или в местах, куда в XIX веке переселялись петербуржцы. В отличие от фамилий на -ский, которые часто носили дворяне или духовенство, Питеряков — типичная крестьянская или мещанская фамилия, возникшая из прозвища.