Фамилия Прилепкин — довольно прозрачная по происхождению, но не лишённая любопытных деталей. В её основе лежит глагол «прилепить» или существительное «прилепок». Первое, что приходит на ум: прозвище Прилепка могли дать человеку, который постоянно «прилипал», то есть был назойливым, навязчивым или, наоборот, очень привязанным к дому, к месту. Однако у слова есть и конкретное, бытовое значение.

В русских говорах «прилепок» — это нечто прилепленное, добавленное. Например, так называли дополнительный кусок глины или теста, прикреплённый к основному изделию. В переносном смысле Прилепкой могли прозвать приёмного ребёнка или человека, который прибился к семье, к общине со стороны. Такое прозвище не несло обязательной обиды, а скорее фиксировало социальный статус или особенность биографии.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Прилепкин — «сын Прилепки». Модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ на -а/-я. Интересно, что фамилия эта встречается в основном в центральных и южнорусских областях, особенно в Курской, Воронежской и Рязанской губерниях. Там слово «прилепок» в значении «прибавка, довесок» было в ходу. Это даёт основание предполагать, что предки носителей фамилии могли быть ремесленниками (гончарами, пекарями) или крестьянами, где такие бытовые прозвища были естественны.

В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) Прилепкин не фигурирует как исключительный случай, но однокоренные фамилии — Прилепов, Прилепский — встречаются. В отличие от них, Прилепкин сохранил более «домашнюю», уменьшительную форму прозвища. Есть и редкая версия, связывающая фамилию с церковным термином «прилепление» (усердие, приверженность), но она менее убедительна: прозвища от абстрактных понятий возникали реже, чем от конкретных предметов или действий. Так что скорее всего, первый Прилепкин — это либо «прилипчивый» человек, либо тот, кого «прилепили» к семье или к делу.