Фамилия Прилепин является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Прилепин, вероятно, ведет свое начало от прозвища Прилепа, которое восходит к аналогичному нарицательному. Прилепой называют то, что прилеплено, прикреплено к чему-либо. Исходя из этого, можно предположить, что Прилепой нарекали ребенка, который не отходил от матери. По другой версии, прозвище Прилепа этимологически связано с глаголам «прилеплять», то есть «приклеивать», «прикреплять». Возможно, прозвище Прилепа относится к профессиональным именованиям, указывающим на род деятельности человека: он мог заниматься работой, которая требовала прилаживания тех или иных деталей к чему-либо. Согласно еще одной, менее вероятной гипотезе, прозвище Прилепа ведет свое начало от топонима Прилеп – такое название носит один из городов в Македонии. Вероятно, предок Прилепиных был его уроженцем. Прилеп – очень древний город, он был основан на руинах древнего города Стиберра, бывшего частью Римской империи. Само название Прилеп образовано от слов «лепить», «липнуть» с помощью приставки при-. Скорее всего, оно имеет значение «прилепиться (к горе, реке, лесу и т. п.)» или «новая окраина села». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Прилепа, со временем получил фамилию Прилепин. Безусловно, фамилия Прилепин представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Прилепин можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.