Фамилия Прилепов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Прилепов образована от прозвища Прилеп, которое восходит к глаголу «прилипать». Скорее всего, прозвище носит ироничный характер. Вероятно, его получил надоедливый человек, который приставал к людям по пустякам и отвлекал их от важной работы. Согласно другой версии, фамилия Прилепов восходит к названию города Прилеп, расположенного в Югославии (Македонии). Сам же топоним происходит от славянского глагола «лепить» или «липнуть» с приставкой при-. Прилеп был основан на руинах древнего города Стиберра, бывшего частью Римской империи. Несмотря на опустошение готами в 268 Стиберра оставалась частично заселённой. Под именем Прилеп этот город был впервые упомянут в 1014 как место, где болгарский царь Самуил умер от разрыва сердца при виде, как византийцы ослепляют тысячи его солдат, попавших в плен после битвы при Беласице. Позже город был завоёван Вторым Болгарским царством и Османской империей, под контролем которой находился на протяжении шести веков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Прилеп, со временем получил фамилию Прилепов. О точном месте и времени возникновения фамилии Прилепов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Прилепов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.