Фамилия Прилепо, возможно, является белорусским вариантом украинской фамилии Прилепа. Она ведет свое начало от прозвища Прилеп, которое восходит к аналогичному нарицательному. Прилепом называют то, что прилеплено, прикреплено к чему-либо. Можно предположить, что Прилепом прозвали ребенка, который не отходил от матери. Согласно другой, менее вероятной гипотезе, прозвище Прилеп может быть связано с топонимом Прилеп – такое название носит один из городов в Македонии. Возможно, предок Прилепо был его уроженцем. Прилеп – очень древний город, он был основан на руинах древнего города Стиберра, бывшего частью Римской империи. Само название Прилеп образовано от слов «лепить», «липнуть» с помощью приставки при-. Возможно, оно имеет значение «прилепиться (к горе, реке, лесу и т. п.)» или «новая окраина села». Так и прозвище Прилеп закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Прилепо. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Прилеп, со временем получил фамилию Прилепо.