Фамилия Прилипко звучит почти как насмешка, и это недалеко от истины. В ее основе лежит прозвище Прилипа или Прилипала, которое в народе давали человеку навязчивому, тому, кто «прилипал» к собеседнику, надоедал пустыми разговорами и отвлекал от дел. Ирония здесь очевидна: прозвище фиксировало не профессию или черту характера, которой можно гордиться, а бытовую привычку, которая всех раздражала.

Украинское происхождение фамилии выдает суффикс -ко, типичный для Поднепровья и Левобережной Украины. По этой модели образованы многие фамилии от прозвищ: если человека дразнили Прилипой, его сын или внук становился Прилипкой, а дальше фамилия закреплялась за родом уже в форме Прилипко. Интересно, что прозвище могло относиться не только к назойливому собеседнику. В диалектах глагол «прилипнуть» имел и переносное значение — «привязаться к месту», «осесть где-то». Так могли сказать о человеке, который неожиданно обосновался в чужой деревне или, наоборот, никак не мог уехать из родительского дома.

Со временем прозвище, изначально существовавшее рядом с крестильным именем, полностью вытеснило его в быту и документах. Потомки Прилипы уже не задумывались о насмешливом подтексте — для них это было просто родовое имя. Стоит заметить, что в старых реестрах встречается и форма Прилипало, и Прилипченко — все они восходят к одному корню, но закрепились в разных регионах. Сама же фамилия Прилипко остается довольно редкой и сконцентрирована преимущественно в Украине, хотя носители встречаются и в России, куда фамилия попала вместе с миграцией крестьян в XIX–XX веках.