Фамилия Прилипова — женская форма фамилии Прилипов, и её разбор стоит начать с суффикса -ов-, который указывает на принадлежность: буквально «из семьи Прилипа». Основа фамилии — прозвище Прилипа. В русских говорах «прилипа» (или «прилипала») — человек навязчивый, докучливый, тот, от кого трудно отвязаться. Однако у этого прозвища мог быть и конкретный бытовой смысл: в некоторых регионах так называли бортника или пасечника, который «прилипал» к ульям, то есть постоянно возился с пчёлами, или, напротив, ленивого работника, который «прилипал» к одному месту и не двигался.

Словообразовательная модель здесь простая, но не самая частая: основа — глагол «прилипнуть» в форме повелительного наклонения или имени действия. Такие фамилии от глагольных прозвищ (сравните: Непейвода, Подопригора) в русской традиции редки, но встречаются. Интересно, что фамилия Прилипов (и Прилипова) почти не фиксируется в центральных губерниях России — её ареал тяготеет к южным и юго-восточным областям, где были сильны украинские и донские говоры. В украинском языке «прилипа» также означает «навязчивый человек», но могло быть и уменьшительно-пренебрежительным именованием ребёнка, который постоянно льнул к матери.

Спорных версий происхождения немного, и все они уступают основной. Иногда фамилию связывают с топонимом Прилип (например, село Прилипы в Белоруссии), но для фамилии на -ов это маловероятно: такие фамилии обычно образуются от названий на -ск или -цк. Версия с польским корнем «przylep» (лепёшка, клейкая масса) тоже слаба, так как фамилия Прилипова — исконно восточнославянская, и её носители, скорее всего, происходят из крестьян или казаков, где прозвище давали по поведению или занятию. Таким образом, предок современной Прилиповой мог быть либо человеком с навязчивым характером, либо пасечником, либо просто нерасторопным работником — точнее сказать трудно, но корень лежит в бытовом прозвище, а не в географическом названии.