Фамилия Прилипская ведет свое начало от прозвища Прилипский. Скорее всего, оно происходит от одного из славянских топонимов, образованных от слов «липнуть», «лепить» с помощью приставки при-. Так, в Македонии есть город Прилеп, в Болгарии – село Прилепцы, похожие названия встречаются и в Украине и в России (например, в Тульской области). Можно предположить, что предок Прилипских был уроженцем одного из этих селений. Топонимы с основой Прилип- (Прилеп-), вероятно, имеют значение «прилепиться (к горе, реке, лесу и т. п.)» или «новая окраина села». Соответственно, они указывают на место расположения населенного пункта. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Прилипский, со временем получил фамилию Прилипская.