Фамилия Прищепенков — редкий случай, где прозвище, лёгшее в основу, почти не скрыто за суффиксами. Корень здесь — «прищеп», и это не про бельевую прищепку, а про действие: прищепить, то есть прикрепить, приколоть, прицепить. В русских говорах «прищепа» — это заноза, щепка, которая впилась, а в переносном смысле — придирчивый, цепкий человек, который «прицепляется» к словам или делам. Такое прозвище могли дать либо сварливому, въедливому соседу, либо, наоборот, мастеру, который что-то прилаживал, чинил, сколачивал.

Модель образования стандартная для юга России и Украины: сначала появилась форма Прищепенко (с суффиксом -енко, указывающим на сына или потомка), а затем её «обрусели», добавив фамильный суффикс -ов. Прищепенков — буквально «сын Прищепенки», то есть внук или правнук того самого Прищепы. Двойной суффикс (-енк + ов) — характерная черта фамилий, которые формировались на стыке украинской и русской традиций, особенно в Слобожанщине и на Кубани, куда переселялись запорожские казаки.

В словаре Б. Унбегауна подобные фамилии с корнем «прищеп» не выделены отдельно, но модель «прозвище + -енко + -ов» описана как типичная для фамилий, возникших в среде казачества и крестьянства. Интересно, что однокоренные Прищепа, Прищепенко, Прищепчук встречаются гораздо чаще, а форма Прищепенков осталась локальной, привязанной к конкретным родам, которые в XIX веке фиксировались в документах Курской, Воронежской и Харьковской губерний.

Искать знаменитых носителей этой фамилии не приходится: она не попала в дворянские родословные книги и не мелькает в справочниках по истории. Но в этом и её ценность — она крепко держится в народной среде, не стёртая громкими титулами. Прозвище «прищепа» могло со временем переосмыслиться: в некоторых диалектах так называли приёмного ребёнка, «прищепленного» к семье, что добавляет ещё один штрих к возможной истории предка.