Фамилия Присталенко — яркий пример восточнославянской модели, где суффикс -енко указывает на украинское или белорусское происхождение. В этих языках -енко исторически означало «сын» или «потомок»: Присталенко — буквально «сын Пристала». То есть в основе фамилии лежит личное прозвище или некалендарное имя Пристал.

Корень «пристал» в русских и украинских говорах многозначен. Самая прямая версия — от глагола «пристать» в значении «присоединиться, прибиться к кому-то». Прозвище Пристал могли дать человеку, который пришёл в село со стороны, пристал к чужой семье или общине. В старину это было настолько характерной чертой, что прозвище легко закреплялось и переходило в фамилию. Менее вероятная, но возможная версия — от «пристальный» (внимательный, неотступный), но здесь больше подходит значение «приставучий, навязчивый» — тоже характеристика поведения.

В отличие от распространённых фамилий на -енко (Шевченко, Коваленко), Присталенко встречается редко. Это говорит о том, что прозвище-основа не было массовым. В писцовых книгах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и казаков с корнем «Пристал» на территории современной Украины и юга России, но фамилия в нынешней форме закрепилась, скорее всего, в XIX веке, когда фамилии на -енко стали давать не только детям, но и внукам.

Сравнение с однокоренными фамилиями Присталов, Пристальский показывает, что модель на -енко — самая поздняя и «демократичная»: она чаще встречалась у крестьян и казаков, чем у дворян. Поэтому предки Присталенко, вероятно, были вольными или крепостными землепашцами, ремесленниками или казаками, а прозвище закрепилось за ними как напоминание о том, что родоначальник когда-то «пристал» к этому месту.