Имя Прокоп представляет собой усечённую форму канонического мужского имени Прокопий, которое восходит к греческому «прокопос» – «схвативший меч за рукоятку», по другой версии, «преуспевающий». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Прокоп, со временем получил фамилию Прокопов.