Фамилия Прокуров образована от прозвища Прокур. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «проказник, шутник, затейник». Вероятно, прозвище Прокур содержало указание на особенности характера и поведение основателя фамилии. Согласно другой гипотезе, это прозвище этимологически связано с глаголом «прокуривать» - «пропитать или наполнить куревом, дымом». В таком случае Прокуром называли того, кто часто и подолгу курил табак. Так и прозвище Прокур закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Прокуров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Прокур, со временем получил фамилию Прокуров.