Фамилия Пырькова — женская форма фамилии Пырьков, которая образована от прозвища или нецерковного имени Пырь. В основе лежит слово «пырять» — тыкать, колоть, бодать. Прозвище Пырь могли дать человеку с резким, колким характером или тому, кто любил ввязываться в ссоры, «пырялся» словом или делом. Возможна и более конкретная профессиональная подоплёка: в северных и центральных говорах «пыром» называли колющее орудие — шило, рожон, багор, так что Пырём могли прозвать мастера, работающего с таким инструментом, например, сапожника или рыбака. Есть и менее вероятная версия — связь с диалектным «пыркать» (ворчать, брюзжать), но она уступает первой по распространённости в ономастике.

Модель образования проста: суффикс -ов- (в форме Пырьков) указывает на принадлежность — «сын Пыря» или «из рода Пыря». По происхождению это типичная русская фамилия, закрепившаяся в среде крестьян и посадских людей. В документах XVII–XVIII веков встречаются однокоренные фамилии: Пырьев, Пырин, Пыряев — все они восходят к тому же прозвищу. Географически Пырьковы чаще всего фиксируются в северных и поволжских областях: Архангельской, Вологодской, Костромской, а также в Сибири, куда фамилия попала с переселенцами. Важно, что ударение в фамилии плавающее: в большинстве говоров оно падает на последний слог (Пырько́в), но в некоторых регионах — на первый (Пы́рьков). Это не ошибка, а следствие местных диалектных норм.

В этимологических словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) фамилия Пырьков не выделяется как редкая, но и не относится к массовым — она занимает промежуточное положение, что типично для прозвищных фамилий, не связанных с церковными именами. Если сравнивать с однокоренными, то Пырьков стоит ближе к основам с конкретным действием (пырять), чем, скажем, Пыряев, который мог возникнуть от глагольной формы «пырять» с другим суффиксом. Таким образом, предки носителей фамилии Пырьков — скорее всего, люди с острым языком или занятые ремеслом, где нужно было колоть, тыкать, протыкать. Никаких сведений о дворянском происхождении фамилии нет — она народная, корнями уходящая в быт и речь простых людей.