Фамилия Пырков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Пырко, скорее всего, восходит к глаголу «пыриться», то есть «щетиниться», «расправляться, надуваться». Также не исключено, что прозвище Пырко этимологически связано с новгородским глаголом «пыриться» - «попусту таращиться», «праздно глядеть» или «упускать что-то из-за недогляда». Очевидно, такое прозвище указывало на особенности характера и поведения основателя рода Пырковых. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пырко, со временем получил фамилию Пырков. О точном месте и времени возникновения фамилии Пырков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пырков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.