Фамилия Рачков восходит к нарицательному «рак», которое легло в основу прозвища. Прозвище Рачок содержало указание либо на особенности внешности (например, красное лицо), либо на определенные черты характера человека (нерешительность). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рачок, со временем получил фамилию Рачков.