Фамилия Рачкова образована от прозвища Рачок, которое восходит к нарицательному «рак». Рачком могли называть человека нерешительного, либо имевшего внешнее сходство с этим животным (например, красное лицо). Именно поэтому не исключено, что фамилия Рачков образована от мирского имени Рачок. Как известно, до введения на Руси христианства наречение ребёнка именем, представляющим собой название животного или растения, было очень распространённой традицией. Давая же младенцу такое имя, как Рачок, родители, вероятно, хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного мира. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рачок, со временем получил фамилию Рачкова.