Фамилия Рачков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Рачков восходит к нарицательному «рак», которое легло в основу прозвища. Прозвище Рачок содержало указание либо на особенности внешности (например, красное лицо), либо на определенные черты характера человека (нерешительность). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рачок, со временем получил фамилию Рачков. О точном месте и времени возникновения фамилии Рачков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Рачков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.