Фамилия Рогацкий образована по типичной для польской и западнорусской шляхты модели с суффиксом -цкий (польск. -cki). В основе лежит географическое название: скорее всего, это выходец из села или местечка Рогачево, Рогатино, либо из населенных пунктов с корнем «рог» — Рогачи, Рогатки. Приставка «-ац» указывает на то, что фамилия прошла через польскую или белорусскую языковую среду: в ней сохранился полногласный переход, характерный для восточнославянских говоров.

Наиболее вероятная версия — топонимическая: предок носителя фамилии получил прозвище по месту жительства, которое, в свою очередь, связано с изгибом реки, мысом или поворотом дороги (от «рог» в значении «излучина», «угол»). В польской ономастике фамилии на -цкий часто давались мелкой шляхте, владевшей небольшим хутором или деревней. Поэтому Рогацкие могли принадлежать к служилому сословию, но не обязательно к высшей знати — скорее к однодворцам или застенковой шляхте.

Менее вероятно, но возможно, что фамилия произошла от прозвища Рогач — «упрямый человек» или «тот, кто носит рога» (например, пастух). В этом случае суффикс -цкий выполнял бы функцию притяжательности: «сын Рогача». Однако такая модель встречается реже: обычно в польской традиции прозвищные фамилии на -цкий получали не от личных имен, а от названий усадеб.

В документах фамилия встречается с XVI–XVII веков на территории современных Беларуси, Украины и восточной Польши. В Российской империи Рогацкие фиксируются среди мещан и крестьян западных губерний, а также среди духовенства — некоторые представители рода могли получить фамилию при поступлении в семинарию, взяв ее от названия родного села.