Фамилия Ромакова образована от мужского имени или прозвища Ромак. Самое очевидное объяснение — это производная форма от крестильного имени Роман (от латинского Romanus — «римский»). В русской народной традиции имена часто укорачивали и добавляли суффиксы субъективной оценки: Роман превращался в Ромака, Ромаха, Ромаша. Суффикс -ак (-як) в таких прозвищах характерен для южных и западных русских говоров, а также для украинского и белорусского языков. Он придавал имени оттенок фамильярности или уменьшительности, как, например, в парах «Иван — Ивака» или «Пётр — Петрак».

Вероятно, предок носительницы фамилии был Ромаком — то есть либо просто человеком по имени Роман в обиходном произношении, либо обладал какой-то чертой, связанной с этим корнем. Но нельзя исключать и другую версию: в диалектах слово «ромак» могло означать что-то иное. Например, в некоторых говорах «ромака» — это растение ромашка (фонетический вариант), а в других — прозвище человека с рыжими волосами (от прилагательного «ромый» — румяный, рыжий). Однако эти гипотезы менее надёжны, так как не имеют широкого распространения в ономастике.

Суффикс -ов- в окончании указывает на типичную русскую модель образования фамилий: Ромаков — сын Ромака. Фамилия Ромакова — женская форма от Ромаков. Встречается она преимущественно в центральных и южных областях России, а также среди потомков переселенцев на Урал и в Сибирь. Однокоренные фамилии — Ромакин, Ромахин, Романов — имеют ту же основу, но разные суффиксы, что говорит о разнообразии народных форм имени Роман в разных регионах.

Сословная принадлежность у Ромаковых могла быть разной: от крестьян до купцов или мещан. Если фамилия встречается в старых писцовых книгах, её носители чаще всего были крестьянами или посадскими людьми, получившими фамилию по имени отца. Дворянские ветви Ромаковых редки и обычно связаны с более поздними пожалованиями. Точных данных о конкретном времени возникновения фамилии нет, но по модели образования она относится к позднему средневековью — XVI–XVII векам.